広島大学学術情報リポジトリ

登録番号 (降順)

作成者	木内豪 \| 河原能久 \| 末次忠司 \| 小林裕明
雑誌	水工学論文集 44 巻 pp. 1017 - 1022
発行日	2000-02 発行

都市河川流域の水循環解析と雨水浸透施設の効果の評価

作成者	賈仰文 \| 倪广恒 \| 河原能久 \| 末次忠司
雑誌	水工学論文集 44 巻 pp. 151 - 156
発行日	2000-02 発行

運動量方程式に基づく複断面直線開水路乱流における二次流の生成機構の考察

作成者	佐藤弘行 \| 河原能久
雑誌	水工学論文集 43 巻 pp. 371 - 376
発行日	1999-02 発行

Application of linear and non-linear k-ε models to flows around spur dikes

作成者	Peng Jing \| Kawahara Yoshihisa
雑誌	水工学論文集 42 巻 pp. 643 - 648
発行日	1998-02 発行

Dune上の非定常空気乱流に関する実験的研究

作成者	金子浩士 \| Tu Haizhou \| 河原能久 \| 玉井信行
雑誌	水工学論文集 40 巻 pp. 749 - 754
発行日	1996-02 発行

ワンド内の流れの水理特性に関する実験的研究

作成者	中川研造 \| 河原能久 \| 玉井信行
雑誌	水工学論文集 39 巻 pp. 595 - 600
発行日	1995-02 発行

Modelling of the moisture and heat flux at the vegetated landsurface

作成者	Hu Heping \| Tamai Nobuyuki \| Kawahara Yoshihisa
雑誌	水工学論文集 39 巻 pp. 171 - 176
発行日	1995-02 発行

開水路乱流場の非等方性に及ぼす水面の効果

作成者	河原能久 \| 常山修治
雑誌	水工学論文集 38 巻 pp. 821 - 824
発行日	1994-02 発行

Experimental investigation of flow in embayment

作成者	Jalil Muhammad A. \| Kawahara Yoshihisa \| Tamai Nobuyuki \| Kan Kazutoshi
雑誌	水工学論文集 37 巻 pp. 503 - 510
発行日	1993-02 発行

Diffusion of suspended load in unsteady open-channel flows

作成者	Haizhou TU \| Tamai Nobuyuki \| Kawahara Yoshihisa
雑誌	水工学論文集 37 巻 pp. 373 - 378
発行日	1993-02 発行

都市河川,運河が周辺市街地の熱環境に及ぼす効果

作成者	菅和利 \| 河原能久
雑誌	水工学論文集 37 巻 pp. 195 - 200
発行日	1993-02 発行

鶴見川周辺部および多摩川河川敷における熱環境の調査研究

作成者	川又孝太郎 \| 河原能久 \| 菅和利 \| 玉井信行
雑誌	水工学論文集 37 巻 pp. 189 - 194
発行日	1993-02 発行

Multiobjective optimization of a multireservior system with stochastic inflows

作成者	Wang Yicheng \| Tamai Nobuyuki \| Kawahara Yoshihisa
雑誌	水工学論文集 37 巻 pp. 63 - 68
発行日	1993-02 発行

2-D sediment transport simulation in natural streams

作成者	Botev Ivan \| Tamai Nobuyuki \| Kawahara Yoshihisa
雑誌	水工学論文集 36 巻 pp. 87 - 92
発行日	1992-02 発行

Bed topography, bed shear stress distribution and velocity field in a confluence

作成者	Weerakoon S. B. \| Tamai Nobuyuki \| Kawahara Yoshihisa
雑誌	水工学論文集 34 巻 pp. 307 - 312
発行日	1990-02 発行

中小都市を対象とした緊急時の給水計画分析システムの開発

作成者	奥村誠 \| 小松登志子 \| 開發一郎 \| 杉恵頼寧 \| 藤原章正 \| 岡村敏之 \| 大東延幸 \| 塚井誠人
雑誌
発行日

石炭灰を多量に使用した鉄筋コンクリート部材の力学的特性に関する研究

作成者	荒木秀夫 \| 菅野俊介 \| 南宏一 \| 玉井宏章 \| 椛山健二
雑誌
発行日

等照度線のモーフィングを用いたアニメーション画像の高速生成手法の開発

作成者	金田和文
雑誌
発行日

キャピラリー電気泳動法の高精度化･高感度化

作成者	廣川健 \| 育田夏樹 \| 伊藤一明
雑誌
発行日

3次元触覚情報を活用する電磁場バーチャル空間のインターラクションシステムの開発

作成者	山下英生 \| 金田和文 \| 野口聡
雑誌
発行日

Dissipativity inequalities for continuous-time descriptor systems with applications to synthesis of control gains

作成者	Masubuchi Izumi
雑誌	Systems and Control Letters 55 巻 2 号 pp. 158 - 164
発行日	2006-02 発行

Suppression of particle generation in a plasma process using a sine-wave modulated rf plasma

作成者	Kashihara Nobuki \| Setyawan Heru \| Shimada Manabu \| Hayashi Yutaka \| Kim Chan Soo \| Okuyama Kikuo \| Winardi Sugeng
雑誌	Journal of Nanoparticle Research 8 巻 3-4 号 pp. 395 - 403
発行日	2006-08 発行

Ytterbium-catalyzed dual intermolecular hydrophosphination: Synthesis of bis(phosphinyl)dienes and bis(alkenyl)phosphine oxides

作成者	Komeyama Kimihiro \| Kobayashi Daisuke \| Yamamoto Yuta \| Takehira Katsuomi \| Takaki Ken
雑誌	Tetrahedron 62 巻 11 号 pp. 2511 - 2519
発行日	2006-03 発行

臨海部の開発が海風と都市熱環境に及ぼす影響に関する数値実験

作成者	河原能久 \| 川又孝太郎 \| 玉井信行
雑誌	環境システム研究 22 巻 pp. 274 - 279
発行日	1994-08 発行

2次元および3次元数値流体解析への前処理付き共役勾配法系統の解法の適用

作成者	河原能久 \| Rodi Wolfgang
雑誌	水工学論文集 35 巻 pp. 671 - 674
発行日	1991-02 発行

A dimensional analysis of urban heat island intensity

作成者	Huang Guangwei \| Tamai Nobuyuki \| 河原能久
雑誌	環境システム研究 22 巻 pp. 261 - 266
発行日	1994-08 発行

A stochastic model on an additional warranty service contract

作成者	Rinsaka Koichiro \| Sandoh Hiroaki
雑誌	Computers and Mathematics with Applications 51 巻 2 号 pp. 179 - 188
発行日	2006 発行

Layer structures for the solutions to the perturbed simple pendulum problems

作成者	Shibata Tetsutaro
雑誌	Journal of Mathematical Analysis and Applications 315 巻 2 号 pp. 725 - 739
発行日	2006 発行

分子インプリント感温性ゲル微粒子を用いた重金属の吸着分離プロセスの開発

作成者	迫原修治 \| 飯澤孝司 \| 後藤健彦
雑誌
発行日

Multicarrier multiple access is sum-rate optimal for block transmissions over circulant ISI channels

作成者	Ohno Shuichi \| Giannakis Georgios B. \| Luo Zhi-Quan
雑誌	IEEE Journal on Selected Areas in Communications 24 巻 6 号 pp. 1256 - 1260
発行日	2006-06 発行

Preparation of a novel composition-gradient thermosensitive gel

作成者	Tokuyama Hideaki \| Sasaki Masahiro \| Sakohara Shuji
雑誌	Colloids and Surfaces A: Physicochemical and Engineering Aspects 273 巻 1-3 号 pp. 70 - 74
発行日	2006-02 発行

Temperature swing adsorption of heavy metals on novel phosphate-type adsorbents using thermosensitive gels and/or polymers

作成者	Tokuyama Hideaki \| Yanagawa Kiyomi \| Sakohara Shuji
雑誌	Separation and Purification Technology 50 巻 1 号 pp. 8 - 14
発行日	2006-06 発行

Synthesis and reactions of poly[(ethoxysilylene)phenylenevinylene]s and chain-to-pendant energy transfer in the resulting polymer

作成者	Ohshita Joji \| Taketsugu Ryosuke \| Hino Koichi \| Kunai Atsutaka
雑誌	Journal of Organometallic Chemistry 691 巻 13 号 pp. 3065 - 3070
発行日	2006-06 発行

Effect of blade rotation on particle classification performance of hydro-cyclones

作成者	Yoshida Hideto \| Norimoto Umi \| Fukui Kunihiro
雑誌	Powder Technology 164 巻 2 号 pp. 103 - 110
発行日	2006-05 発行

A photocatalytic membrane reactor for VOC decomposition using Pt-modified titanium oxide porous membranes

作成者	Tsuru Toshinori \| Kan-no Takehiro \| Yoshioka Tomohisa \| Asaeda Masashi
雑誌	Journal of Membrane Science 280 巻 1-2 号 pp. 156 - 162
発行日	2006-09 発行

A bimodal catalytic membrane having a hydrogen-permselective silica layer on a bimodal catalytic support: Preparation and application to the steam reforming of methane

作成者	Tsuru Toshinori \| Shintani Hiroaki \| Yoshioka Tomohisa \| Asaeda Masashi
雑誌	Applied Catalysis A: General 302 巻 1 号 pp. 78 - 85
発行日	2006-03-21 発行

Structural, transport, and thermal properties of the single-crystalline type-VIII clathrate Ba8Ga16Sn30

作成者	Huo Dexuan \| Sakata Takeaki \| Sasakawa Tetsuya \| Avila M. A. \| Tsubota Masami \| Iga Fumitoshi \| Fukuoka Hiroshi \| Yamanaka Shoji \| Aoyagi S. \| Takabatake Toshiro
雑誌	Physical Review B 71 巻 pp. 075113 -
発行日	2005 発行

Experimental apparatus at KUR-ISOL to identify isomeric transitions from fission products, and decay spectroscopy of 151Ce

作成者	Kojima Yasuaki \| Shibata M. \| Taniguchi A. \| Kawase Y. \| Doi R. \| Nagao A. \| Shizuma Kiyoshi
雑誌	Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment 564 巻 1 号 pp. 275 - 282
発行日	2006-08 発行

複断面開水路に設置された斜め堰周辺の流れの可視化

作成者	河原能久 \| 松下健一郎
雑誌	可視化情報学会誌 24 巻 Suppl.2 号 pp. 173 - 174
発行日	2004 発行

都市内水資源の熱エネルギーを利用した地域冷暖房システムの費用効果分析

作成者	木内豪 \| 吉谷純一 \| 河原能久
雑誌	環境システム研究論文発表会講演集 29 巻 pp. 37 - 42
発行日	2001 発行

水熱エネルギーを利用した地域冷暖房システムによる排熱・排ガスの削減効果の算定 : 2010年の東京都23区を例として

作成者	河原能久 \| 末次忠司 \| 小林裕明 \| 木内豪
雑誌	環境システム研究論文発表会講演集 28 巻 pp. 443 - 448
発行日	2000 発行

東京都23区における人口排熱の時空間分布の推定

作成者	河原能久 \| 小林裕明 \| 末次忠司 \| 木内豪
雑誌	環境システム研究 27 巻 pp. 715 - 720
発行日	1999 発行

東京の晴天時における熱・水蒸気の動態解析

作成者	河原能久 \| 池田典之 \| 柏木研一郎
雑誌	環境システム研究 25 巻 pp. 469 - 474
発行日	1997 発行

熱収支モデルによる東京圏の熱環境解析

作成者	川又孝太郎 \| 河原能久 \| 玉井信行
雑誌	環境システム研究 20 巻 pp. 294 - 298
発行日	1992 発行

都市における人口排熱の時空間分布の推定-東京都23区の現状と将来-

作成者	河原能久 \| 小林裕明 \| 末次忠司 \| 木内豪
雑誌	土木技術資料 42 巻 3 号 pp. 44 - 51
発行日	2000 発行

都市河川流域の水循環解析-モデルの開発と海老川流域への適用

作成者	河原能久 \| 末次忠司 \| 賈仰文 \| 倪广恒
雑誌	土木技術資料 41 巻 12 号 pp. 38 - 43
発行日	1999 発行

ヒートパイプによる地熱の融雪への利用

作成者	河原能久
雑誌	地下水と井戸とポンプ 26 巻 10 号 pp. 10 - 22
発行日	1984 発行

都市熱環境と多機能性舗装への期待

作成者	河原能久
雑誌	舗装 236 巻 2 号 pp. 1 - 2
発行日	2001 発行

Stereospecific polymerization of propylene with group 4 ansa-fluorenylamidodimethyl complexes

作成者	Nishii Kei \| Hagihara Hideaki \| Ikeda Tomiki \| Akita Munetaka \| Shiono Takeshi
雑誌	Journal of Organometallic Chemistry 691 巻 1-2 号 pp. 193 - 201
発行日	2006-01 発行

Polymerization of propylene with [t-BuNSiMe2Ind]TiMe 2-MAO catalyst systems

作成者	Nishii Kei \| Ikeda Tomiki \| Akita Munetaka \| Shiono Takeshi
雑誌	Journal of Molecular Catalysis A: Chemical 231 巻 1-2 号 pp. 241 - 246
発行日	2005-04 発行

都市・人,そして川(7)水・熱収支の観測と解析

作成者	河原能久
雑誌	雨水技術資料 35 巻 pp. 55 - 62
発行日	1999-12 発行

都市・人,そして川(6)都市の変貌と水

作成者	河原能久
雑誌	雨水技術資料 34 巻 pp. 59 - 65
発行日	1999-09 発行

人工ポテンシャル場の変形を用いた移動ロボットの軌道生成法

作成者	辻敏夫 \| 千種和幸 \| 金子真
雑誌	日本機械学会論文集(C編) 62 巻 597 号 pp. 1905 - 1911
発行日	1996-05 発行

仮想アームを用いた冗長マニピュレータの逆運動学解法とまきつき制御への応用

作成者	辻敏夫 \| 中山聖也 \| 荒木淳 \| 伊藤宏司
雑誌	日本機械学会論文(C編) 59 巻 558 号 pp. 474 - 480
発行日	1993-02 発行

仮想ダイナミクスを用いた複数マニピュレータの分散的軌道生成法

作成者	辻敏夫 \| 荒木淳
雑誌	日本機械学会論文集(C編) 59 巻 568 号 pp. 3822 - 3829
発行日	1993-12 発行

Isolation and characterization of coagulant extracted from moringa oleifera seed by salt solution

作成者	Okuda Tetsuji \| Baes Aloysius U. \| Nishijima Wataru \| Okada Mitsumasa
雑誌	Water Research 35 巻 2 号 pp. 405 - 410
発行日	2001-02 発行

Coagulation mechanism of salt solution-extracted active component in Moringa oleifera seeds

作成者	Okuda Tetsuji \| Baes Aloysius U. \| Nishijima Wataru \| Okada Mitsumasa
雑誌	Water Research 35 巻 3 号 pp. 830 - 834
発行日	2001-02 発行

Improvement of extraction method of coagulation active components from Moringa oleifera seed

作成者	Okuda Tetsuji \| Baes Aloysius U. \| Nishijima Wataru \| Okada Mitsumasa
雑誌	Water Research 33 巻 15 号 pp. 3373 - 3378
発行日	1999-10 発行

Upper critical field in the electron-doped layered superconductor ZrNCl-0.7 : Magnetoresistance studies

作成者	Tou Hideki \| Tanaka Y. J. \| Sera M. \| Taguchi Y. \| Sasaki T. \| Iwasa Y. \| Zhu L. \| Yamanaka Shoji
雑誌	Physical review. B 72 巻 pp. 020501 -
発行日	2005 発行

Unconventional Superconductivity in Electron-Doped Layered Li0.48(THF)yHfNCl

作成者	Tou Hideki \| Maniwa Y. \| Koiwasaki T. \| Yamanaka Shoji
雑誌	Physical review letters 86 巻 25 号 pp. 5775 - 5778
発行日	2001-06-18 発行

Superconducting characteristics in electron-doped layered hafnium nitride : 15N isotope effect studies

作成者	Tou Hideki \| Maniwa Yutaka \| Yamanaka Shoji
雑誌	Physical review. B 67 巻 pp. 100509 -
発行日	2003 発行

Evidence for quasi-two-dimensional superconductivity in electron-doped Li0.48(THF)yHfNCl

作成者	Tou Hideki \| Maniwa Y. \| Koiwasaki T. \| Yamanaka Shoji
雑誌	Physical review. Third series. B, Condensed matter and materials physics 63 巻 2 号 pp. 020508 -
発行日	2001-01-01 発行

Bio-Mimetic Trajectory Generation Based on Human Arm Movements With a Nonholonomic Constraint

作成者	Tsuji Toshio \| Tanaka Yoshiyuki \| Kaneko Makoto
雑誌	IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans 32 巻 6 号 pp. 773 - 779
発行日	2002 発行

Tracking Control Properties of Human–Robotic Systems Based on Impedance Control

作成者	Tsuji Toshio \| Tanaka Yoshiyuki
雑誌	IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans 35 巻 4 号 pp. 523 - 535
発行日	2005 発行

Online Learning of Virtual Impedance Parameters in Non-Contact Impedance Control Using Neural Networks

作成者	Tsuji Toshio \| Terauchi Mutsuhiro \| Tanaka Yoshiyuki
雑誌	IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics 34 巻 5 号 pp. 2112 - 2118
発行日	2004 発行

A Recurrent Log-Linearized Gaussian Mixture Network

作成者	Tsuji Toshio \| Bu Nan \| Fukuda Osamu \| Kaneko Makoto
雑誌	IEEE Transactions on Neural Networks 14 巻 2 号 pp. 304 - 316
発行日	2003 発行

A human-assisting manipulator teleoperated by EMG signals and arm motions

作成者	Fukuda Osamu \| Tsuji Toshio \| Kaneko Makoto \| Otsuka Akira
雑誌	IEEE Transactions on Robotics and Automation 19 巻 2 号 pp. 210 - 222
発行日	2003 発行

Bio-Mimetic Trajectory Generation of Robots via Artificial Potential Field With Time Base Generator

作成者	Tsuji Toshio \| Tanaka Yoshiyuki \| Morasso Pietro G. \| Sanguineti Vittorio \| Kaneko Makoto
雑誌	IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetic-Part C: Applications and Reviews 32 巻 4 号 pp. 426 - 439
発行日	2002 発行

Vision-based active sensor using a flexible beam

作成者	Kaneko Makoto \| Kanayama Naoki \| Tsuji Toshio
雑誌	IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 6 巻 1 号 pp. 7 - 16
発行日	2001 発行

Rolling-based manipulation for multiple objects

作成者	Harada Kensuke \| Kaneko Makoto \| Tsuji Toshio
雑誌	IEEE Transactions on Robotics and Automation 16 巻 5 号 pp. 457 - 468
発行日	2000 発行

Scale-Dependent Grasp

作成者	Kaneko Makoto \| Shirai Tatsuya \| Tsuji Toshio
雑誌	IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans 30 巻 6 号 pp. 806 - 816
発行日	2000 発行

Hierarchical Control of End-Point Impedance and Joint Impedance for Redundant Manipulators

作成者	Tsuji Toshio \| Jazidie Achmad \| Kaneko Makoto
雑誌	IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans 29 巻 6 号 pp. 627 - 636
発行日	1999 発行

Noncontact Impedance Control for Redundant Manipulators

作成者	Tsuji Toshio \| Kaneko Makoto
雑誌	IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans 29 巻 2 号 pp. 184 - 193
発行日	1999 発行

A Log-Linearized Gaussian Mixture Network and Its Application to EEG Pattern Classification

作成者	Tsuji Toshio \| Fukuda Osamu \| Ichinobe Hiroyuki \| Kaneko Makoto
雑誌	IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews 29 巻 1 号 pp. 60 - 72
発行日	1999 発行

Adaptive Control and Identification Using One Neural Network for a Class of Plants with Uncertainties

作成者	Tsuji Toshio \| Xu Bing Hong \| Kaneko Makoto
雑誌	IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans 28 巻 4 号 pp. 496 - 505
発行日	1998 発行

Active antenna for contact sensing

作成者	Kaneko Makoto \| Kanayama Naoki \| Tsuji Toshio
雑誌	IEEE Transactions on Robotics and Automation 14 巻 2 号 pp. 278 - 291
発行日	1998 発行

Distributed Trajectory Generation for Cooperative Multi-Arm Robots via Virtual Force Interactions

作成者	Tsuji Toshio \| Jazidie Achmad \| Kaneko Makoto
雑誌	IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics 27 巻 5 号 pp. 862 - 867
発行日	1997 発行

Parallel and Distributed Trajectory Generation of Redundant Manipulators through Cooperation and Competition among Subsystems

作成者	Tsuji Toshio \| Nakayama Seiya \| Ito Koji
雑誌	IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics 27 巻 3 号 pp. 498 - 509
発行日	1997 発行

Multi-Point Impedance Control for Redundant Manipulators

作成者	Tsuji Toshio \| Jazidie Achmad \| Kaneko Makoto
雑誌	IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics 26 巻 5 号 pp. 707 - 718
発行日	1996 発行

Neural Network Learning of Robot Arm Impedance in Operational Space

作成者	Tsuji Toshio \| Ito Koji \| Morasso Pietro
雑誌	IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, 26 巻 2 号 pp. 290 - 298
発行日	1996 発行

Algorithms for Finding Multivariate Discriminant Rules for Classification and Regression Trees

作成者	森本康彦
雑誌
発行日

鋼構造建築骨組の最適耐震設計に関する研究

作成者	澤田樹一郎
雑誌
発行日

工学研究科