田中良幸

登録番号 (降順)

不確定特異摂動システムのロバストフィルタ設計

作成者	向谷博明 \| 田中良幸 \| 水上孝一
雑誌	日本機械学會論文集. C編 69 巻 682 号 pp. 1571 - 1578
発行日	2003-06-25 発行

Analysis of Human Hand Impedance Properties Depending on Driving Conditions

作成者	Kashiba Yusuke \| Tanaka Yoshiyuki \| Tsuji Toshio \| Yamada Naoki \| Suetomi Takamasa
雑誌	5th International Workshop on Computational Intelligence & Applications Proceedings : IWCIA 2009 pp. 88 - 93
発行日	2009-11 発行

Development of An Evaluation Tool for A Driving Seat Reducing Neck Injury Based on Mechanical Impedance

作成者	Fukushima Shunsuke \| Nomoto Yuhei \| Tanaka Yoshiyuki \| Tsuji Toshio \| Takeshima Toru \| Yamashita Masaya
雑誌	5th International Workshop on Computational Intelligence & Applications Proceedings : IWCIA 2009 pp. 82 - 87
発行日	2009-11 発行

Functional interactions between the cerebellum and the premotor cortex for error correction during the slow rate force production task : an fMRI study

作成者	Tanaka Yoshiyuki \| Fujimura Naoki \| Tsuji Toshio \| Maruishi Masaharu \| Muranaka Hiroyuki \| Kasai Tatsuya
雑誌	Experimental Brain Research 193 巻 1 号 pp. 143 - 150
発行日	2009-02 発行

Development of a Training-Assist Robotic System Adapting to Individual Motor Abilities in Virtual Tennis Task

作成者	Ishii Masataka \| Tanaka Yoshiyuki \| Tsuji Toshio \| Imamura Nobuaki
雑誌	Fourth International Workshop on Computational Intelligence & Applications Proceedings : IWCIA 2008 pp. 179 - 184
発行日	2008-12 発行

人間の筋特性に基づく感覚-運動統合理論の構築とインピーダンストレーニング法の提案

作成者	辻敏夫 \| 金子真 \| 笠井達哉 \| 大塚彰 \| 田中良幸 \| 福田修
雑誌
発行日

Bio-mimetic impedance control of robotic manipulator for dynamic contact tasks

作成者	Tsuji Toshio \| Tanaka Yoshiyuki
雑誌	Robotics and Autonomous Systems 56 巻 4 号 pp. 306 - 316
発行日	2008-04 発行

Functional demanded excitability changes of human hand motor area

作成者	Ni Zhen \| Takahashi Makoto \| Yamashita Takamasa \| Liang Nan \| Tanaka Yoshiyuki \| Tsuji Toshio \| Yahagi Susumu \| Kasai Tatsuya
雑誌	Experimental Brain Research 170 巻 2 号 pp. 141 - 148
発行日	2006-04 発行

Online Learning of Virtual Impedance Parameters in Non-Contact Impedance Control Using Neural Networks

作成者	Tsuji Toshio \| Terauchi Mutsuhiro \| Tanaka Yoshiyuki
雑誌	IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics 34 巻 5 号 pp. 2112 - 2118
発行日	2004 発行