Adaptive Assist Control Based on Impedance Model of Pneumatic Gel Muscle and Its Application in Augmented Walking Suit
アクセス数 : 323 件
ダウンロード数 : 141 件
今月のアクセス数 : 2 件
今月のダウンロード数 : 4 件
この文献の参照には次のURLをご利用ください : https://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00049539
| ファイル情報(添付) | |
| ファイル情報(添付) | |
| ファイル情報(添付) | |
| タイトル ( eng ) |
Adaptive Assist Control Based on Impedance Model of Pneumatic Gel Muscle and Its Application in Augmented Walking Suit
|
| タイトル ( jpn ) |
空気圧ゲル人工筋のインピーダンスモデルに基づく適応支援制御と拡張歩行スーツにおけるその応用
|
| 作成者 |
Thakur Chetan Prakash
|
| 言語 |
英語
|
| 資源タイプ | 博士論文 |
| 出版タイプ | Not Applicable (or Unknown)（適用外。または不明） |
| アクセス権 | オープンアクセス |
| 学位授与番号 | 甲第8242号 |
| 学位名 | |
| 学位授与年月日 | 2020-03-23 |
| 学位授与機関 |
広島大学
|
