Adaptive Assist Control Based on Impedance Model of Pneumatic Gel Muscle and Its Application in Augmented Walking Suit
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| タイトル ( eng ) |
Adaptive Assist Control Based on Impedance Model of Pneumatic Gel Muscle and Its Application in Augmented Walking Suit
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| タイトル ( jpn ) |
空気圧ゲル人工筋のインピーダンスモデルに基づく適応支援制御と拡張歩行スーツにおけるその応用
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| 作成者 |
Thakur Chetan Prakash
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| 言語 |
英語
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| 資源タイプ | 博士論文 |
| 出版タイプ | Not Applicable (or Unknown)（適用外。または不明） |
| アクセス権 | オープンアクセス |
| 学位授与番号 | 甲第8242号 |
| 学位名 | |
| 学位授与年月日 | 2020-03-23 |
| 学位授与機関 |
広島大学
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