Adaptive Assist Control Based on Impedance Model of Pneumatic Gel Muscle and Its Application in Augmented Walking Suit

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Title ( eng )
Adaptive Assist Control Based on Impedance Model of Pneumatic Gel Muscle and Its Application in Augmented Walking Suit
Title ( jpn )
空気圧ゲル人工筋のインピーダンスモデルに基づく適応支援制御と拡張歩行スーツにおけるその応用
Creator
Thakur Chetan Prakash
Language
eng
Resource Type doctoral thesis
Publish Type Not Applicable (or Unknown)
Access Rights open access
Dissertation Number 甲第8242号
Degree Name
Date of Granted 2020-03-23
Degree Grantors
広島大学