Adaptive Assist Control Based on Impedance Model of Pneumatic Gel Muscle and Its Application in Augmented Walking Suit

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File	k8242_3.pdf 8.67 MB 種類 : fulltext
Title ( eng )	Adaptive Assist Control Based on Impedance Model of Pneumatic Gel Muscle and Its Application in Augmented Walking Suit
Title ( jpn )	空気圧ゲル人工筋のインピーダンスモデルに基づく適応支援制御と拡張歩行スーツにおけるその応用
Creator	Thakur Chetan Prakash
Language	eng
Resource Type	doctoral thesis
Publish Type	Not Applicable (or Unknown)
Access Rights	open access
Dissertation Number	甲第8242号
Degree Name	Doctor of Engineering
Date of Granted	2020-03-23
Degree Grantors	広島大学