不確定大規模むだ時間システムの分散2次コスト保証制御

日本機械学會論文集. C編 69 巻 681 号 1260-1266 頁 2003-05-25 発行
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ファイル情報(添付)
03875024_69_681_1260.pdf 417 KB 種類 : 全文
タイトル ( jpn )
不確定大規模むだ時間システムの分散2次コスト保証制御
タイトル ( eng )
Decentralized quadratic guaranteed cost control of uncertain large-scale interconnected delay systems
作成者
水上 孝一
収録物名
日本機械学會論文集. C編
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
69
681
開始ページ 1260
終了ページ 1266
抄録
The guaranteed cost control problem of the decentralized robust control for large-scale interconnected delay systems with the norm-bounded time-varying parameter uncertainties and a given quadratic cost function is considered. Sufficient conditions for the existence of guaranteed cost controllers are given in terms of linear matrix inequality (LMI). It is shown that the decentralized local state feedback controllers can be obtained by solving the LMI.
著者キーワード
Uncertain Large Scale Interconnected Systems
Guaranteed Cost Control
Decentralized Control
LMI
Time Delay
NDC分類
機械工学 [ 530 ]
言語
日本語
資源タイプ 学術雑誌論文
出版者
日本機械学会
発行日 2003-05-25
権利情報
Copyright (c) 2003 日本機械学会
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
出版タイプ Version of Record(出版社版。早期公開を含む)
アクセス権 オープンアクセス
収録物識別子
[ISSN] 0387-5024
[NCID] AN00187463
[NAID] 110002378988 ~の異版である