油圧ショベルとオペレータの適応協調制御に関する研究

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k9511_1.pdf 492 KB 種類 : abstract
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k9511_3.pdf 12.1 MB 種類 : fulltext
Title ( jpn )
油圧ショベルとオペレータの適応協調制御に関する研究
Title ( eng )
A Study on Adaptive Shared Control for a Hydraulic Excavator and Operators
Creator
Hiraoka Kei
Language
jpn
Resource Type doctoral thesis
Access Rights open access
Dissertation Number 甲第9511号
Degree Name
Date of Granted 2024-03-23
Degree Grantors
広島大学
Hiroshima University