Optimizing Controllers of Swarm Robotic Systems with Deep Reinforcement Learning
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抄録・要旨
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種類 :
全文
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タイトル ( eng ) |
Optimizing Controllers of Swarm Robotic Systems with Deep Reinforcement Learning
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タイトル ( jpn ) |
深層強化学習によるスワームロボットのコントローラの最適化
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作成者 |
Nie Xiaotong
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言語 |
英語
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資源タイプ | 博士論文 |
アクセス権 | オープンアクセス |
学位授与番号 | 甲第9328号 |
学位名 | |
学位授与年月日 | 2023-08-30 |
学位授与機関 |
広島大学
Hiroshima University
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