Optimizing Controllers of Swarm Robotic Systems with Deep Reinforcement Learning

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タイトル ( eng )
Optimizing Controllers of Swarm Robotic Systems with Deep Reinforcement Learning
タイトル ( jpn )
深層強化学習によるスワームロボットのコントローラの最適化
作成者
Nie Xiaotong
言語
英語
資源タイプ 博士論文
アクセス権 オープンアクセス
学位授与番号 甲第9328号
学位名
学位授与年月日 2023-08-30
学位授与機関
広島大学
Hiroshima University