Optimizing Controllers of Swarm Robotic Systems with Deep Reinforcement Learning
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Title ( eng ) |
Optimizing Controllers of Swarm Robotic Systems with Deep Reinforcement Learning
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Title ( jpn ) |
深層強化学習によるスワームロボットのコントローラの最適化
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Creator |
Nie Xiaotong
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Language |
eng
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Resource Type | doctoral thesis |
Access Rights | open access |
Dissertation Number | 甲第9328号 |
Degree Name | |
Date of Granted | 2023-08-30 |
Degree Grantors |
広島大学
Hiroshima University
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