Optimizing Controllers of Swarm Robotic Systems with Deep Reinforcement Learning

アクセス数 : 18 件

ダウンロード数 : 23 件

今月のアクセス数 : 1 件

今月のダウンロード数 : 2 件

この文献の参照には次のURLをご利用ください : https://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00054707

File	k9328_1.pdf 108 KB 種類 : abstract
File	k9328_2.pdf 92.7 KB 種類 : abstract
File	k9328_3.pdf 22.9 MB 種類 : fulltext
Title ( eng )	Optimizing Controllers of Swarm Robotic Systems with Deep Reinforcement Learning
Title ( jpn )	深層強化学習によるスワームロボットのコントローラの最適化
Creator	Nie Xiaotong
Language	eng
Resource Type	doctoral thesis
Access Rights	open access
Dissertation Number	甲第9328号
Degree Name	Doctor of Philosophy in Engineering
Date of Granted	2023-08-30
Degree Grantors	広島大学 Hiroshima University