Optimizing Controllers of Swarm Robotic Systems with Deep Reinforcement Learning

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Title ( eng )
Optimizing Controllers of Swarm Robotic Systems with Deep Reinforcement Learning
Title ( jpn )
深層強化学習によるスワームロボットのコントローラの最適化
Creator
Nie Xiaotong
Language
eng
Resource Type doctoral thesis
Access Rights open access
Dissertation Number 甲第9328号
Degree Name
Date of Granted 2023-08-30
Degree Grantors
広島大学
Hiroshima University