Optimizing Controllers of Swarm Robotic Systems with Deep Reinforcement Learning

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File	k9328_1.pdf 108 KB 種類 : abstract
File	k9328_2.pdf 92.7 KB 種類 : abstract
File	k9328_3.pdf 22.9 MB 種類 : fulltext
Title ( eng )	Optimizing Controllers of Swarm Robotic Systems with Deep Reinforcement Learning
Title ( jpn )	深層強化学習によるスワームロボットのコントローラの最適化
Creator	Nie Xiaotong
Language	eng
Resource Type	doctoral thesis
Access Rights	open access
Dissertation Number	甲第9328号
Degree Name	Doctor of Philosophy in Engineering
Date of Granted	2023-08-30
Degree Grantors	広島大学 Hiroshima University