モデルとデータを活用した自動運転ショベルのオンライン環境適応に関する研究
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タイトル ( jpn ) |
モデルとデータを活用した自動運転ショベルのオンライン環境適応に関する研究
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タイトル ( eng ) |
A Study on Online Adaptation of Autonomous Excavators to Environmental Conditions Utilizing Model and Data
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作成者 |
岡田 共史
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言語 |
日本語
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資源タイプ | 博士論文 |
アクセス権 | オープンアクセス |
学位授与番号 | 甲第9180号 |
学位名 | |
学位授与年月日 | 2023-03-23 |
学位授与機関 |
広島大学
Hiroshima University
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