Designing Controllers for Robotic Swarms with Deep Reinforcement Learning

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タイトル ( eng )
Designing Controllers for Robotic Swarms with Deep Reinforcement Learning
タイトル ( jpn )
深層強化学習によるロボティックスワームのコントローラーの設計
作成者
金 伯胤
内容記述
内容の要約
言語
英語
資源タイプ 博士論文
アクセス権 オープンアクセス
学位授与番号 甲第8908号
学位名
学位授与年月日 2022-03-23
学位授与機関
広島大学