Designing Controllers for Robotic Swarms with Deep Reinforcement Learning
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summary
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Title ( eng ) |
Designing Controllers for Robotic Swarms with Deep Reinforcement Learning
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Title ( jpn ) |
深層強化学習によるロボティックスワームのコントローラーの設計
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Creator |
Jin Boyin
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Descriptions |
内容の要約
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Language |
eng
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Resource Type | doctoral thesis |
Access Rights | open access |
Dissertation Number | 甲第8908号 |
Degree Name | |
Date of Granted | 2022-03-23 |
Degree Grantors |
広島大学
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