Designing Controllers for Robotic Swarms with Deep Reinforcement Learning

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k8908_1.pdf 55.8 KB 種類 : abstract
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k8908_2.pdf 157 KB 種類 : abstract
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k8908_4.pdf 53 KB 種類 : summary
Title ( eng )
Designing Controllers for Robotic Swarms with Deep Reinforcement Learning
Title ( jpn )
深層強化学習によるロボティックスワームのコントローラーの設計
Creator
Jin Boyin
Descriptions
内容の要約
Language
eng
Resource Type doctoral thesis
Access Rights open access
Dissertation Number 甲第8908号
Degree Name
Date of Granted 2022-03-23
Degree Grantors
広島大学