Designing Controllers for Robotic Swarms with Deep Reinforcement Learning

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File	k8908_1.pdf 55.8 KB 種類 : abstract
File	k8908_2.pdf 157 KB 種類 : abstract
File	k8908_4.pdf 53 KB 種類 : summary
Title ( eng )	Designing Controllers for Robotic Swarms with Deep Reinforcement Learning
Title ( jpn )	深層強化学習によるロボティックスワームのコントローラーの設計
Creator	Jin Boyin
Descriptions	内容の要約
Language	eng
Resource Type	doctoral thesis
Access Rights	open access
Dissertation Number	甲第8908号
Degree Name	Doctor of Engineering
Date of Granted	2022-03-23
Degree Grantors	広島大学