Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry
Systems & Control Letters 60 巻 9 号
763-770 頁
2011 発行
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| ファイル情報(添付) | |
| タイトル ( eng ) |
Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry
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| 作成者 |
Fujimoto Kenji
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| 収録物名 |
Systems & Control Letters
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| 巻 | 60 |
| 号 | 9 |
| 開始ページ | 763 |
| 終了ページ | 770 |
| 抄録 |
This paper is concerned with repetitive control of Hamiltonian systems, which is based on iterative learning control utilizing the variational symmetry of those systems. Variational symmetry allows us to obtain an algorithm to solve a certain class of optimal control problems in a repetitive control framework. Therefore, the proposed method can deal with not only trajectory tracking control problems but also optimal trajectory generation problems, never before considered in a repetitive control framework. A convergence analysis of this algorithm is also discussed. Furthermore, some numerical simulations demonstrate the effectiveness of the proposed method.
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| 著者キーワード |
Nonlinear control
Hamiltonian systems
Iterative learning control
Repetitive control
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| NDC分類 |
機械工学 [ 530 ]
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| 言語 |
英語
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| 資源タイプ | 学術雑誌論文 |
| 出版者 |
Elsevier Science BV
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| 発行日 | 2011 |
| 権利情報 |
This is a preprint of an article submitted for consideration in Systems & Control Letters (c) 2011 Elsevier B.V. ; Systems & Control Letters are available online at ScienceDirect with the open URL of your article;
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| 出版タイプ | Author’s Original（十分な品質であるとして、著者から正式な査読に提出される版） |
| アクセス権 | オープンアクセス |
| 収録物識別子 |
[ISSN] 0167-6911
[DOI] 10.1016/j.sysconle.2011.04.025
[NCID] AA10625747
[DOI] http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2011.04.025
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