佐藤訓志

登録番号 (降順)

Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry

作成者	Fujimoto Kenji \| Satoh Satoshi
雑誌	Systems & Control Letters 60 巻 9 号 pp. 763 - 770
発行日	2011 発行

不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法

作成者	佐藤訓志 \| 藤本健治 \| 玄相昊
雑誌	日本ロボット学会誌 29 巻 2 号 pp. 212 - 222
発行日	2011-02-20 発行