New iterative algorithm for algebraic Riccati equation related to H_∞ control problem of singularly perturbed systems
IEEE transactions on automatic control 46 巻 10 号
1659-1666 頁
2001-10 発行
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262 KB
種類 :
全文
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タイトル ( eng ) |
New iterative algorithm for algebraic Riccati equation related to H_∞ control problem of singularly perturbed systems
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作成者 |
Xu Hua
Mizukami Koichi
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収録物名 |
IEEE transactions on automatic control
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巻 | 46 |
号 | 10 |
開始ページ | 1659 |
終了ページ | 1666 |
抄録 |
In this note, we present the solution to the algebraic Riccati equation (ARE) with indefinite sign quadratic term related to the H_∞ control problem for singularly perturbed system by means of a Kleinman's type algorithm. The resulting algorithm is very efficient from the numerical point of view because the ARE is solvable even if the quadratic term has an indefinite sign. Moreover, the resulting iterative algorithm is quadratically convergent. We also present a new algorithm for solving the generalized algebraic Lyapunov equation (GALE) on the basis of the fixed point algorithm
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著者キーワード |
fixed point algorithm
H_∞ control
Kleinman algorithm
singularly perturbed systems
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NDC分類 |
電気工学 [ 540 ]
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言語 |
英語
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資源タイプ | 学術雑誌論文 |
出版者 |
IEEE
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発行日 | 2001-10 |
権利情報 |
Copyright (c) 2001 IEEE
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出版タイプ | Version of Record(出版社版。早期公開を含む) |
アクセス権 | オープンアクセス |
収録物識別子 |
[ISSN] 0018-9286
[DOI] 10.1109/9.956068
[NCID] AA00667671
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