New iterative algorithm for algebraic Riccati equation related to H_∞ control problem of singularly perturbed systems

IEEE transactions on automatic control 46 巻 10 号 1659-1666 頁 2001-10 発行
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IEEETraAut_46_10_1659.pdf 262 KB 種類 : 全文
タイトル ( eng )
New iterative algorithm for algebraic Riccati equation related to H_∞ control problem of singularly perturbed systems
作成者
Xu Hua
Mizukami Koichi
収録物名
IEEE transactions on automatic control
46
10
開始ページ 1659
終了ページ 1666
抄録
In this note, we present the solution to the algebraic Riccati equation (ARE) with indefinite sign quadratic term related to the H_∞ control problem for singularly perturbed system by means of a Kleinman's type algorithm. The resulting algorithm is very efficient from the numerical point of view because the ARE is solvable even if the quadratic term has an indefinite sign. Moreover, the resulting iterative algorithm is quadratically convergent. We also present a new algorithm for solving the generalized algebraic Lyapunov equation (GALE) on the basis of the fixed point algorithm
著者キーワード
fixed point algorithm
H_∞ control
Kleinman algorithm
singularly perturbed systems
NDC分類
電気工学 [ 540 ]
言語
英語
資源タイプ 学術雑誌論文
出版者
IEEE
発行日 2001-10
権利情報
Copyright (c) 2001 IEEE
出版タイプ Version of Record(出版社版。早期公開を含む)
アクセス権 オープンアクセス
収録物識別子
[ISSN] 0018-9286
[DOI] 10.1109/9.956068
[NCID] AA00667671