不確定特異摂動システムのロバストフィルタ設計
日本機械学會論文集. C編 69 巻 682 号
1571-1578 頁
2003-06-25 発行
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| ファイル情報(添付) | |
| タイトル ( jpn ) |
不確定特異摂動システムのロバストフィルタ設計
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| タイトル ( eng ) |
Design for robust filtering of singularly perturbed uncertain systems
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| 作成者 |
水上 孝一
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| 収録物名 |
日本機械学會論文集. C編
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
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| 巻 | 69 |
| 号 | 682 |
| 開始ページ | 1571 |
| 終了ページ | 1578 |
| 抄録 |
In this paper, we study the quadratic guaranteed cost estimator for singularly perturbed systems with uncertainties. The state estimation results by Petersen and McFarlane are applied to the singularly perturbed systems which depend on the uncertain parameters. First, we derive the sufficient condition corresponding to the perturbation parameter such that the proposed algorithm is quadratic convergence. Second, we propose the new algorithm for solving the generalized algebraic Lyapunov equation of singularly perturbed system. A numerical example is given to show the potential of the proposed technique.
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| 著者キーワード |
Singularly Perturbed Uncertain Systems
Newton's Method
Algebraic Riccati Equations
QUadratic GUaranteed Cost State Estimator
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| NDC分類 |
機械工学 [ 530 ]
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| 言語 |
日本語
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| 資源タイプ | 学術雑誌論文 |
| 出版者 |
日本機械学会
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| 発行日 | 2003-06-25 |
| 権利情報 |
Copyright (c) 2003 日本機械学会
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
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| 出版タイプ | Version of Record（出版社版。早期公開を含む） |
| アクセス権 | オープンアクセス |
| 収録物識別子 |
[ISSN] 0387-5024
[NCID] AN00187463
[NAID] 110002379032
～の異版である
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