非標準特異摂動システムにおけるLinear-Quadratic-Gaussian (LQG)問題のための再帰的アルゴリズム
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 : The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 116 巻 12 号
1382-1389 頁
1996-11-20 発行
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| ファイル情報(添付) | |
| タイトル ( jpn ) |
非標準特異摂動システムにおけるLinear-Quadratic-Gaussian (LQG)問題のための再帰的アルゴリズム
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| タイトル ( eng ) |
The recursive algorithm of linear quadratic Gaussian (LQG) problems for nonstandard singularly perturbed systems
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| 作成者 |
水上 孝一
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| 収録物名 |
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 : The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society
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| 巻 | 116 |
| 号 | 12 |
| 開始ページ | 1382 |
| 終了ページ | 1389 |
| 抄録 |
This paper considers the Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) problem for nonstandard singularly perturbed systems making use of the recursive technique. In order to obtain the optimal control law, we must solve the generalized algebraic Riccati equation. Using the recursive technique, we show that the solution of the generalized algebraic Riccati equation converges with the rate of convergence of O(ε). The existence of a bounded solution of error term can be proved by the implicit function theorem. As a result, the solution of LQG problem for nonstandard singularly perturbed systems can be obtained with an accuracy of O(εk).
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| 著者キーワード |
非標準特異摂動システム
LQG問題
一般化リカッチ方程式
再帰的アルゴリズム
陰関数定理
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| NDC分類 |
電気工学 [ 540 ]
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| 言語 |
日本語
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| 資源タイプ | 学術雑誌論文 |
| 出版者 |
電気学会
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| 発行日 | 1996-11-20 |
| 権利情報 |
Copyright (c) 1996 電気学会
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| 出版タイプ | Version of Record（出版社版。早期公開を含む） |
| アクセス権 | オープンアクセス |
| 収録物識別子 |
[ISSN] 0385-4221
[NCID] AN10065950
[URI] http://www.iee.or.jp/
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