摂動項を含むH∞タイプリカッチ方程式のための再帰的アルゴリズム
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 : The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 117 巻 10 号
1464-1471 頁
1997-09-20 発行
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1.58 MB
種類 :
全文
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タイトル ( jpn ) |
摂動項を含むH∞タイプリカッチ方程式のための再帰的アルゴリズム
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タイトル ( eng ) |
The recursive algorithm for H_∞ type Riccati equation with small parameter
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作成者 |
水上 孝一
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収録物名 |
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 : The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society
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巻 | 117 |
号 | 10 |
開始ページ | 1464 |
終了ページ | 1471 |
抄録 |
This paper considers new recursive algorithm to find the positive semidefinite stabilizing solution of H∞ type Riccati equation with small parameter where the solution P depend on the ε. In order to obtain the stabilizing solution of the H∞ type Riccati equation, we must solve the generalized algebraic Riccati equation. Using the recursive algorithm, we show that the solution of the generalized algebraic Riccati equation converges to a positive semidefinite stabilizing solution with the rate of convergence of O(εk).
We also show that for singularly perturbed systems, if the H∞ norm of the transfer matrix function is less than the H∞ norms for the fast system and for the reduced slow system, then the H∞ type Riccati equation has a positive semidefinite stabilizing solution. |
著者キーワード |
特異摂動システム
有界実補題
H∞タイプリカッチ方程式
再帰的アルゴリズム
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NDC分類 |
電気工学 [ 540 ]
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言語 |
日本語
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資源タイプ | 学術雑誌論文 |
出版者 |
電気学会
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発行日 | 1997-09-20 |
権利情報 |
Copyright (c) 1997 電気学会
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出版タイプ | Version of Record(出版社版。早期公開を含む) |
アクセス権 | オープンアクセス |
収録物識別子 |
[ISSN] 0385-4221
[NCID] AN10065950
[URI] http://www.iee.or.jp/
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