摂動項を含むH∞タイプリカッチ方程式のための再帰的アルゴリズム

電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 : The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 117 巻 10 号 1464-1471 頁 1997-09-20 発行
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タイトル ( jpn )
摂動項を含むH∞タイプリカッチ方程式のための再帰的アルゴリズム
タイトル ( eng )
The recursive algorithm for H_∞ type Riccati equation with small parameter
作成者
水上 孝一
収録物名
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 : The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society
117
10
開始ページ 1464
終了ページ 1471
抄録
This paper considers new recursive algorithm to find the positive semidefinite stabilizing solution of H∞ type Riccati equation with small parameter where the solution P depend on the ε. In order to obtain the stabilizing solution of the H∞ type Riccati equation, we must solve the generalized algebraic Riccati equation. Using the recursive algorithm, we show that the solution of the generalized algebraic Riccati equation converges to a positive semidefinite stabilizing solution with the rate of convergence of O(εk).

We also show that for singularly perturbed systems, if the H∞ norm of the transfer matrix function is less than the H∞ norms for the fast system and for the reduced slow system, then the H∞ type Riccati equation has a positive semidefinite stabilizing solution.
著者キーワード
特異摂動システム
有界実補題
H∞タイプリカッチ方程式
再帰的アルゴリズム
NDC分類
電気工学 [ 540 ]
言語
日本語
資源タイプ 学術雑誌論文
出版者
電気学会
発行日 1997-09-20
権利情報
Copyright (c) 1997 電気学会
出版タイプ Version of Record(出版社版。早期公開を含む)
アクセス権 オープンアクセス
収録物識別子
[ISSN] 0385-4221
[NCID] AN10065950
[URI] http://www.iee.or.jp/