Comparison of 3 DOF pose representationsfor pose estimations
Proceedings of FCV 2010 : The 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
408-413 頁
2010-02 発行
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| ファイル情報(添付) | |
| タイトル ( eng ) |
Comparison of 3 DOF pose representationsfor pose estimations
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| 作成者 |
Harada Kengo
Tanaka Satoko
Raytchev Bisser
Amano Toshiyuki
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| 収録物名 |
Proceedings of FCV 2010 : The 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
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| 開始ページ | 408 |
| 終了ページ | 413 |
| 抄録 |
We report a result of an experimental study on properties of pose representations for 3 DOF linear pose estimations with 100 CG objects. We use linear regression as a pose estimation method. First, we explain a method of linear pose estimation and two properties of pose representations. Next, we use four pose representations (rotation matrix, ZYX Eulerangle, exponential map, and unit quaternions), for pose estimation experiments, and compareestimation errors. We show that estimation error of rotation matrix is significantly smaller than other representations by using pairwise t–test.
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| NDC分類 |
電気工学 [ 540 ]
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| 言語 |
英語
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| 資源タイプ | 会議発表論文 |
| 出版者 |
FCV 2010 Committee
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| 発行日 | 2010-02 |
| 権利情報 |
Copyright (c) 2010 Authors
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| 出版タイプ | Version of Record（出版社版。早期公開を含む） |
| アクセス権 | オープンアクセス |
| 収録物識別子 |
[URI] http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00028635
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