Yet another representation of SO(3) by spherical functions for pose estimation
Proceedings of FCV 2010 : The 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
402-407 頁
2010-02 発行
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| ファイル情報(添付) | |
| タイトル ( eng ) |
Yet another representation of SO(3) by spherical functions for pose estimation
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| 作成者 |
Amano Toshiyuki
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| 収録物名 |
Proceedings of FCV 2010 : The 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
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| 開始ページ | 402 |
| 終了ページ | 407 |
| 抄録 |
We propose a novel representation of SO(3) pose in 3 degrees-of-freedom (DOF)for view-based pose estimation. First we show that a conventional representation of pose in 1DOF is a Fourier basis, and extend the observation to 2 DOF with spherical harmonics. Thenwe represent 3 DOF pose with spherical functions that are continuous orthonormal basis onSO(3), and give transformations from the spherical functions representation to a quaternionand a rotation matrix.
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| NDC分類 |
電気工学 [ 540 ]
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| 言語 |
英語
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| 資源タイプ | 会議発表論文 |
| 出版者 |
FCV 2010 Committee
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| 発行日 | 2010-02 |
| 権利情報 |
Copyright (c) 2010 Authors
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| 出版タイプ | Version of Record（出版社版。早期公開を含む） |
| アクセス権 | オープンアクセス |
| 収録物識別子 |
[URI] http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00028636
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