Variable Gain Type PID Control Using PSO for Ultrasonic Motor
5th International Workshop on Computational Intelligence & Applications Proceedings : IWCIA 2009
153-157 頁
2009-11 発行
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| ファイル情報(添付) | |
| タイトル ( eng ) |
Variable Gain Type PID Control Using PSO for Ultrasonic Motor
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| 作成者 |
Rahman Faridah A.
Murata Yusuke
Tanaka Kanya
Nishimura Yuki
Uchikado Shigeru
Osa Yasuhiro
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| 収録物名 |
5th International Workshop on Computational Intelligence & Applications Proceedings : IWCIA 2009
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| 開始ページ | 153 |
| 終了ページ | 157 |
| 抄録 |
Ultrasonic motor exhibits non-linearity that relates the input (Phase difference) and output (Velocity). It also causes serious characteristic changes during operation. PID control has been widely used as the design scheme for USM. However, it is difficult for the conventional PID control to compensate such characteristic changes of the plant and non-linearity. To overcome this problem, we propose a variable gain type PID control in which PID gains are optimized using a particle swarm optimization (PSO).
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| NDC分類 |
技術・工学 [ 500 ]
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| 言語 |
英語
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| 資源タイプ | 会議発表論文 |
| 出版者 |
IEEE SMC Hiroshima Chapter
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| 発行日 | 2009-11 |
| 権利情報 |
(c) Copyright by IEEE SMC Hiroshima Chapter.
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| 出版タイプ | Version of Record（出版社版。早期公開を含む） |
| アクセス権 | オープンアクセス |
| 収録物識別子 |
[ISSN] 1883-3977
[URI] http://www.hil.hiroshima-u.ac.jp/iwcia/2009/
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