姿勢推定における姿勢表現の比較 : 100物体を用いた実験的評価
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この文献の参照には次のURLをご利用ください : https://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00027805
File |
20091023PRMU_tanaka.pdf
1.09 MB
種類 :
fulltext
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Title ( jpn ) |
姿勢推定における姿勢表現の比較 : 100物体を用いた実験的評価
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Title ( eng ) |
Experiments using 100 objects : Comparison of pose representations for pose estimations
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Creator |
Tanaka Satoko
Harada Kengo
Raytchev Bisser
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Keywords |
姿勢推定
見えに基づく手法
姿勢表現
回転行列
ZYX-オイラー角
指数マップ
単位四元数
線形回帰
pose estimation
view-based
appearance-based
pose representation
rotaton matrix
exponential map
ZYX euler angle
quaternion
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Descriptions |
パターン認識・メディア理解研究会(PRMU 2009):光と色の解析・表現とその応用 発表資料 ; 開催地:広島大学 ; 開催日:2009年10月22-23日
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NDC |
Electrical engineering [ 540 ]
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Language |
jpn
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Resource Type | conference object |
Rights |
Copyright (c) 2009 Authors
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Access Rights | open access |