姿勢推定における姿勢表現の比較 : 100物体を用いた実験的評価

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File
20091023PRMU_tanaka.pdf 1.09 MB 種類 : fulltext
Title ( jpn )
姿勢推定における姿勢表現の比較 : 100物体を用いた実験的評価
Title ( eng )
Experiments using 100 objects : Comparison of pose representations for pose estimations
Creator
Tanaka Satoko
Harada Kengo
Raytchev Bisser
Keywords
姿勢推定
見えに基づく手法
姿勢表現
回転行列
ZYX-オイラー角
指数マップ
単位四元数
線形回帰
pose estimation
view-based
appearance-based
pose representation
rotaton matrix
exponential map
ZYX euler angle
quaternion
Descriptions
パターン認識・メディア理解研究会(PRMU 2009):光と色の解析・表現とその応用 発表資料 ; 開催地:広島大学 ; 開催日:2009年10月22-23日
NDC
Electrical engineering [ 540 ]
Language
jpn
Resource Type conference object
Rights
Copyright (c) 2009 Authors
Access Rights open access