An appearance based fast linear pose estimation
Proceedings of MVA 2009 : IAPR Conference on Machine Vision Applications
182-186 頁
2009-05 発行
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| ファイル情報(添付) | |
| タイトル ( eng ) |
An appearance based fast linear pose estimation
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| 作成者 |
Amano Toshiyuki
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| 収録物名 |
Proceedings of MVA 2009 : IAPR Conference on Machine Vision Applications
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| 開始ページ | 182 |
| 終了ページ | 186 |
| 抄録 |
In this paper, we describe a high speed and multi degree of freedoms (DOFs) pose estimation method for a 3-D object that called Estimation-by-Completion (EbC) method. The most of employed processes are described with linear calculation, thus, whole procedure for each parameter estimation is expressed by a pair inner production, and it used only an arctangent calculation at the final part of the estimation. The accuracy evaluation by 3DOFs pose estimation that includes rotation around the object's vertical and horizontal translations is shown in experiment. We also describe its calculation cost in discussions.
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| NDC分類 |
電気工学 [ 540 ]
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| 言語 |
英語
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| 資源タイプ | 会議発表論文 |
| 発行日 | 2009-05 |
| 権利情報 |
Copyright (c) 2009 MVA Conference Committee
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| 出版タイプ | Version of Record（出版社版。早期公開を含む） |
| アクセス権 | オープンアクセス |
