Numerical computation of cross-coupled algebraic Riccati equations related to H∞-constrained LQG control problem
Applied Mathematics and Computation 199 巻 2 号
663-676 頁
2008-06 発行
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| ファイル情報(添付) | |
| タイトル ( eng ) |
Numerical computation of cross-coupled algebraic Riccati equations related to H∞-constrained LQG control problem
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| 作成者 | |
| 収録物名 |
Applied Mathematics and Computation
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| 巻 | 199 |
| 号 | 2 |
| 開始ページ | 663 |
| 終了ページ | 676 |
| 抄録 |
In this paper, the numerical algorithm for solving the state and output feedback H∞-constrained LQG control problem is investigated. Although the equations that have to be solved to design the controller consist of the nonlinear cross-coupled algebraic Riccati equations (CAREs), it is newly proven that both the uniqueness and the positive semidefiniteness of the iterative solutions can be guaranteed when disturbance attenuation level γ is sufficiently large. The computational examples are given to demonstrate the efficiency of the proposed algorithm.
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| 著者キーワード |
state and output feedback H∞-constrained LQG control problem
cross-coupled algebraic Riccati equation
CARE
Newton's method
Newton–Kantorovich theorem
reduced-order algorithm
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| NDC分類 |
機械工学 [ 530 ]
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| 言語 |
英語
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| 資源タイプ | 学術雑誌論文 |
| 出版者 |
Elsevier Inc
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| 発行日 | 2008-06 |
| 権利情報 |
Copyright (c) 2007 Elsevier Inc
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| 出版タイプ | Author’s Original（十分な品質であるとして、著者から正式な査読に提出される版） |
| アクセス権 | オープンアクセス |
| 収録物識別子 |
[ISSN] 0096-3003
[DOI] 10.1016/j.amc.2007.10.026
[NCID] AA00543329
[DOI] http://dx.doi.org/10.1016/j.amc.2007.10.026
～の異版である
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