球関数による3自由度回転物体画像系列の展開と画像補間・姿勢推定への応用

MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト Page 507- published_at 2008-07
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File
miru2008d_tamaki2.pdf 59.9 KB 種類 : fulltext
Title ( jpn )
球関数による3自由度回転物体画像系列の展開と画像補間・姿勢推定への応用
Title ( eng )
Expanding images of an object under 3DOF rotation with spherical functions and its applications to image interpolation and pose estimation
Creator
Amano Toshiyuki
Source Title
MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト
Start Page 507
Abstract
SO(3)上の直交関数系である球関数による3自由度回転物体画像系列の展開方法の具体的な実装を提案し、画像補間と姿勢推定への応用について述べる。
We propose an implementation for expanding images of an object under 3 DOF rotation with spherical functions, an orthonormal basis on SO(3), and describe its applications to image interpolation and pose estimation.
Keywords
球関数
3自由度
直交関数系
展開係数
Gegenbauer陪関数
spherical functions
3 DOF
orthonormal functions
expanding coefficients
associated Gegenbauer function
NDC
Electrical engineering [ 540 ]
Resource Type conference paper
Date of Issued 2008-07
Rights
Copyright (c) 2008 Authors
Publish Type Version of Record
Access Rights open access
Source Identifier
[URI] http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00024853
[URI] http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00024859