振動数識別型複数触角センサ
日本機械学會論文集. C編 69 巻 678 号
416-422 頁
2003-02-25 発行
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| ファイル情報(添付) | |
| タイトル ( jpn ) |
振動数識別型複数触角センサ
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| タイトル ( eng ) |
Frequency Discriminated Plural Whisker Sensor
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| 作成者 |
金子 真
佐嶋 俊彦
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| 収録物名 |
日本機械学會論文集. C編
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
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| 巻 | 69 |
| 号 | 678 |
| 開始ページ | 416 |
| 終了ページ | 422 |
| 抄録 |
This paper discusses the whisker sensor that can detect the surface features through a tracing motion. The sensor is composed of plural number of flexible beams with different natural frequencies, an adapter with strain gauge for each whisker, and an actuator for moving all of them. The mechanical vibration coming from the surface irregularities are picked up by each whisker and then converted into electrical signals through strain gauges. From the viewpoint of reducing the signal lines and cost, we feed all signals into one amplifier by connecting each strain gauge serially in the gauge box. Through the analysis of power spectrum, we estimate where the vibration comes from and how much irregularity is. We show the basic working principle of the sensor and experimental results to verify the idea.
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| 著者キーワード |
Plural Whisker Sensor
Reduction of Signal Lines
Tactile Probe
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| NDC分類 |
機械工学 [ 530 ]
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| 言語 |
日本語
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| 資源タイプ | 学術雑誌論文 |
| 出版者 |
社団法人日本機械学会
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| 発行日 | 2003-02-25 |
| 権利情報 |
Copyright (c) 2003 社団法人日本機械学会
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| 出版タイプ | Version of Record（出版社版。早期公開を含む） |
| アクセス権 | オープンアクセス |
| 収録物識別子 |
[ISSN] 0387-5024
[NCID] AN00187463
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