Novel kinematic model for six-axis industrial robots

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この文献の参照には次のURLをご利用ください : https://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00051867

File	k8690_1.pdf 208 KB 種類 : abstract
File	k8690_2.pdf 170 KB 種類 : abstract
File	k8690_4.pdf 208 KB 種類 : summary
Title ( eng )	Novel kinematic model for six-axis industrial robots
Title ( jpn )	産業用6軸ロボットの新しい幾何学モデルの提案
Creator	Alam Md Moktadir
Descriptions	内容の要約
Language	eng
Resource Type	doctoral thesis
Access Rights	open access
Dissertation Number	甲第8690号
Degree Name	Doctor of Engineering
Date of Granted	2021-09-17
Degree Grantors	広島大学