Novel kinematic model for six-axis industrial robots

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k8690_1.pdf 208 KB 種類 : abstract
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k8690_2.pdf 170 KB 種類 : abstract
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k8690_4.pdf 208 KB 種類 : summary
Title ( eng )
Novel kinematic model for six-axis industrial robots
Title ( jpn )
産業用6軸ロボットの新しい幾何学モデルの提案
Creator
Alam Md Moktadir
Descriptions
内容の要約
Language
eng
Resource Type doctoral thesis
Access Rights open access
Dissertation Number 甲第8690号
Degree Name
Date of Granted 2021-09-17
Degree Grantors
広島大学