油圧ショベルのアタッチメント重心挙動に基づく操作技量評価と掘削支援制御に関する研究
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タイトル ( jpn ) |
油圧ショベルのアタッチメント重心挙動に基づく操作技量評価と掘削支援制御に関する研究
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タイトル ( eng ) |
A Study on Operation Skill Evaluation and Digging Assist Control based on the Center-of-Mass Behavior of a Hydraulic Excavator
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作成者 |
洪水 雅俊
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言語 |
日本語
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資源タイプ | 博士論文 |
出版タイプ | Not Applicable (or Unknown)(適用外。または不明) |
アクセス権 | オープンアクセス |
学位授与番号 | 甲第8355号 |
学位名 | |
学位授与年月日 | 2020-09-18 |
学位授与機関 |
広島大学
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