A Study on Wheeled Inverted Pendulum Robots Capable of Climbing Stairs

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File	k8297_2.pdf 169 KB 種類 : abstract
File	k8297_3.pdf 5.68 MB 種類 : fulltext
Title ( eng )	A Study on Wheeled Inverted Pendulum Robots Capable of Climbing Stairs
Title ( jpn )	階段を昇降できる車輪型倒立振子ロボットに関する研究
Creator	Wardana Ananta Adhi
Language	eng
Resource Type	doctoral thesis
Publish Type	Not Applicable (or Unknown)
Access Rights	open access
Dissertation Number	甲第8297号
Degree Name	Doctor of Engineering
Date of Granted	2020-09-03
Degree Grantors	広島大学