1 序論 / p1
　1.1 本研究の背景 / p1
　1.2 本研究の内容 / p3
2 最大誤差を制約した最小2乗誤差FIRフィルタの設計 / p6
　2.1 諸言 / p6
　2.2 フィルタ記述と問題の定式化 / p7
　2.3 フィルタ設計 / p8
　2.4 線形位相を保証した場合 / p13
　2.5 実質的な遷移域幅を固定した場合 / p15
　2.6 設計例 / p16
　2.7 結言 / p27
3 構造的に安定な2次元IIRフィルタの設計 / p30
　3.1 緒言 / p30
　3.2 構造的安定フィルタの記述 / p31
　3.3 設計アルゴリズム / p33
　3.4 設計例 / p37
　3.5 結言 / p49
4 多次元状態空間フィルタの空間領域設計 / p50
　4.1 概要 / p50
　4.2 分母分離形多次元伝達関数と状態空間記述 / p51
　4.3 フィルタ設計法 / p57
　4.4 設計例 / p65
　4.5 まとめ / p73
5 FM第2モデルに基づく2次元状態空間フィルタの適応設計 / p74
　5.1 概要 / p74
　5.2 FM第2モデルと中間伝達関数 / p75
　5.3 LMSアルゴリズム / p77
　5.4 低次数FM第2モデル / p78
　5.5 数値例 / p81
　5.6 結言 / p84
6 結論 / p85
謝辞 / p87
参考文献 / p88
A 式(2.11)の導出 / p94