目次 / p2
第1章 はじめに / p1
　1.1 緒言 / p1
　1.2 標準,非標準特異摂動システム / p4
　1.3 特異摂動法 / p5
　1.4 再帰的アルゴリズム / p6
　1.5 ロバスト制御 / p9
　1.6 H∞制御 / p10
　1.7 ロバスト安定性 / p13
　1.8 研究概要 / p14
第2章 非標準特異摂動システムにおける合成制御則のための新手法 / p16
　2.1 はじめに / p16
　2.2 非標準特異摂動システムにおけるfull-orderレギュレータ問題 / p17
　2.3 full-orderレギュレータ問題の分解 / p20
　2.4 合成制御則の準最適性 / p28
　2.5 設計方法 / p40
　2.6 数値例 / p40
　2.7 まとめ / p42
第3章 非標準特異摂動システムにおけるLQR問題のための再帰的アルゴリズム / p44
　3.1 はじめに / p44
　3.2 一般化リカッチ方程式の導出 / p45
　3.3 再帰的アルゴリズム / p47
　3.4 再帰的アルゴリズムの収束 / p51
　3.5 数値例 / p54
　3.6 まとめ / p58
第4章 非標準特異摂動システムにおけるLQG問題のための再帰的アルゴリズム / p60
　4.1 はじめに / p60
　4.2 非標準特異摂動システムのためのLQG問題 / p61
　4.3 一般化リカッチ方程式の変換 / p63
　4.4 再帰的アルゴリズムの導出 / p64
　4.5 数値例 / p72
　4.6 まとめ / p74
第5章 摂動項を含むH∞タイプリカッチ方程式のための再帰的アルゴリズム / p75
　5.1 はじめに / p75
　5.2 準備 / p77
　5.3 再帰的アルゴリズム / p77
　5.4 数値例 / p86
　5.5 まとめ / p88
第6章 非標準特異摂動システムにおけるH∞制御問題のための再帰的アルゴリズム / p89
　6.1 はじめに / p89
　6.2 問題設定 / p90
　6.3 0-オーダ方程式の導出 / p92
　6.4 再帰的アルゴリズムの導出 / p95
　6.5 再帰的アルゴリズムの収束 / p96
　6.6 数値例 / p101
　6.7 まとめ / p104
第7章 不確定性を有する特異摂動システムのロバスト安定性 / p105
　7.1 はじめに / p105
　7.2 問題設定 / p107
　7.3 安定性のための十分条件 / p107
　7.4 数値例 / p115
　7.5 まとめ / p116
第8章 結論 / p117
謝辞 / p120
付録1 リアプノフ方程式,リカッチ方程式 / p121
　1.1 リアプノフ方程式 / p121
　1.2 最適レギュレータ問題におけるリカッチ方程式 / p125
付録2 可安定性,可検出性 / p128
　2.1 可制御,可安定 / p128
　2.2 可観測,可検出 / p129
付録3 ディスクリプタシステム / p131
付録4 数学的基礎 / p132
参考文献 / p134
発表論文リスト / p139