不確定要素を含む特異摂動システムのロバスト安定化
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 : The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 119 巻 2 号
159-167 頁
1999-02-01 発行
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| ファイル情報(添付) | |
| タイトル ( jpn ) |
不確定要素を含む特異摂動システムのロバスト安定化
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| タイトル ( eng ) |
Robust stabilization of singularly perturbed systems with uncertainties
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| 作成者 |
水上 孝一
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| 収録物名 |
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 : The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society
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| 巻 | 119 |
| 号 | 2 |
| 開始ページ | 159 |
| 終了ページ | 167 |
| 抄録 |
This paper considers the robust stabilization of singularly perturbed systems with time-varying unknowbut-bounded uncertainties. The H∞ control method are used to establish the stability of the closed-loop system. The construction of the stabilizing controller involves solving a certain algebraic Riccati equation with small parameter ε > 0. In order to overcome the computation difficulties caused by small parameter ε, we propose the ε-less quadratically stabilizing controller by using the results of the solution for above a algebraic Riccati equation. It is shown that if the reduced order Riccati equations have a positive definite stabilizing solution then the given uncertain linear system with the proposed controller independ of ε is quadraticaly stabilizable. To show the effectiveness of the proposed algorithm, numerical examples are included.
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| 著者キーワード |
特異摂動システム
2次安定化
H∞制御理論
ゲーム型リカッチ方程式
有界案補題
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| NDC分類 |
電気工学 [ 540 ]
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| 言語 |
日本語
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| 資源タイプ | 学術雑誌論文 |
| 出版者 |
電気学会
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| 発行日 | 1999-02-01 |
| 権利情報 |
Copyright (c) 1999 電気学会
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| 出版タイプ | Version of Record（出版社版。早期公開を含む） |
| アクセス権 | オープンアクセス |
| 収録物識別子 |
[ISSN] 0913-6339
[NCID] AN10012320
[URI] http://www.iee.or.jp/
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