見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について
情報処理学会研究報告 CVIM : コンピュータビジョンとイメージメディア Volume 160
Page 181-186
published_at 2007
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| File | |
| Title ( jpn ) |
見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について
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| Title ( eng ) |
On the complex and quaternion subspaces for view-based pose estimation
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| Creator |
Amano Toshiyuki
Ichihara Yumiko
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| Source Title |
情報処理学会研究報告 CVIM : コンピュータビジョンとイメージメディア
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| Volume | 160 |
| Start Page | 181 |
| End Page | 186 |
| Abstract |
本稿では、3次元で1軸回転する物体の画像列を表現する複素部分空間と、3軸回転する物体の画像列を表現する四元数部分空間を構成し、それを用いた見えに基づく画像からの物体の姿勢推定手法を提案する。非線形回帰や多様体学習のような手法と異なり、本手法は線形部分空間を用いたアプローチを取り、実際の画像を用いて手法の有効性を検証する。
This paper proposes a new method for construction of a complex subspace for rotation about a single axis and a quaternion subspace for 3DOF rotation of a 3D object, then demonstrates with the proposed method view-based pose estimation.
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| NDC |
Electrical engineering [ 540 ]
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| Language |
jpn
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| Resource Type | conference paper |
| Publisher |
情報処理学会
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| Date of Issued | 2007 |
| Rights |
Copyright (c) 情報処理学会
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| Publish Type | Author’s Original |
| Access Rights | open access |
| Source Identifier |
[NCID] AA11131797
[ISSN] 0919-6072
[URI] http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00020035
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