Calibration method by image registration with synthetic image of 3D model
IEICE Transactions on Information and Systems E86-D 巻 5 号
981-985 頁
2003 発行
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ファイル情報(添付) |
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298 KB
種類 :
全文
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タイトル ( eng ) |
Calibration method by image registration with synthetic image of 3D model
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作成者 |
Yamamoto Masanobu
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収録物名 |
IEICE Transactions on Information and Systems
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巻 | E86-D |
号 | 5 |
開始ページ | 981 |
終了ページ | 985 |
抄録 |
We propose a method for camera calibration based on image registration. This method registers two images; one is a real image captured by a camera with a calibration object with known shape and texture, and the other is a synthetic image containing the object. The proposed method estimates the parameters of the rotation and translation of the object by using the depth imformation of the synthetic image. The Gauss-Newton method is used to minimize the residuals of intensities of the two images. The proposed method does not depend on initial values of the minimization, and is applicable to images with much noise. Experimental results using real images demonstrate the robustness against initial state and noise on the image.
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著者キーワード |
camera calibration
image registration
Gauss-Newton method
Tsai's method
z buffer
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NDC分類 |
電気工学 [ 540 ]
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言語 |
英語
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資源タイプ | 学術雑誌論文 |
出版者 |
IEICE
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発行日 | 2003 |
権利情報 |
Copyright (c) 2003 IEICE Permission No. 07R130128
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出版タイプ | Version of Record(出版社版。早期公開を含む) |
アクセス権 | オープンアクセス |
収録物識別子 |
[NCID] AA10826272
[ISSN] 0916-8532
[URI] http://search.ieice.org/
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