ニューラルネットワークを用いた不確定要素とむだ時間を含む大規模システムの口バスト分散制御
広島大学総合科学部紀要. IV, 理系編 24 巻
11-26 頁
1998-12-28 発行
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種類 :
全文
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タイトル ( jpn ) |
ニューラルネットワークを用いた不確定要素とむだ時間を含む大規模システムの口バスト分散制御
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タイトル ( eng ) |
Robust Decentralized Control of Large-Scale System with Delay in Interconnections and System Uncertainties Using Neural Networks
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作成者 |
日浦 章博
水上 孝一
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寄与者 | 国立情報学研究所 |
収録物名 |
広島大学総合科学部紀要. IV, 理系編
Memoirs of the Faculty of Integrated Arts and Sciences, Hiroshima University. IV, Science reports
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巻 | 24 |
開始ページ | 11 |
終了ページ | 26 |
抄録 |
In this paper, we consider the decentralized robust stabilization problem of large-scale interconnected systems with delays, by making use of the theorem given by Lee and Radvic. If the mathematical system equation is complete, we can design decentlized control gains which satisfying the condition of the theorem so that the overall interconnected system is stable by using local state feedback. However, when the mathematical system equation includes model uncertainties, it is obvious that we can not make such interconncted systems stability by this controller. Thus, we propose the decentlized robust controller combining this controller into the multilayerd neural networks (MNN) to overcome system uncertainties.
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著者キーワード |
Large-scale interconnected systems
Robust stabilization
Neural networks
System uncertainties
Time delay
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言語 |
日本語
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資源タイプ | 紀要論文 |
出版者 |
広島大学総合科学部
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発行日 | 1998-12-28 |
出版タイプ | Version of Record(出版社版。早期公開を含む) |
アクセス権 | オープンアクセス |
日付 |
[作成日] 2006-03-21
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収録物識別子 |
[ISSN] 1340-8364
[NCID] AN10435936
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