Study of Dynamic Control for Balanced Walking of Humanoid Robots

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File	k8447_2.pdf 157 KB 種類 : abstract
File	k8447_3.pdf 3.92 MB 種類 : fulltext
Title ( eng )	Study of Dynamic Control for Balanced Walking of Humanoid Robots
Title ( jpn )	ヒューマノイドロボットのバランス歩行のための動的制御に関する研究
Creator	Dutta Sunandan
Language	eng
Resource Type	doctoral thesis
Publish Type	Not Applicable (or Unknown)
Access Rights	open access
Dissertation Number	甲第8447号
Degree Name	Doctor of Philosophy
Date of Granted	2021-03-04
Degree Grantors	広島大学