Ebc画像対を用いた三次元物体の高速線形姿勢推定
電子情報通信学会論文誌 D Volume 90 Issue 8
Page 2060-2069
published_at 2007-08
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| File | |
| Title ( jpn ) |
Ebc画像対を用いた三次元物体の高速線形姿勢推定
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| Title ( eng ) |
A fast linear pose estimation method of 3D object using EbC image pair
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| Creator |
Amano Toshiyuki
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| Source Title |
電子情報通信学会論文誌 D
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| Volume | 90 |
| Issue | 8 |
| Start Page | 2060 |
| End Page | 2069 |
| Abstract |
本論文では三次元物体の姿勢パラメータを二次元画像から高速に推定する方法として、EbC(Estimation-by-Completion)法を提案する。EbC法は、アピアランスベース姿勢推定を、画像に埋め込まれた情報トラックの復元という問題としてとらえ、固有空間法による学習結果をもとにBPLP法で画像補完することで情報トラックを復元し、パラメータ推定を実現する。また、画像補完とパラメータ推定の計算を2枚の画像(EbC画像対)に集約し、各パラメータの推定を画像の内積演算と簡単な三角関数のみで実現するため、パラメータ推定を高速に行うことができる。実験では、鉛直軸周りの回転と画像面での並進の3自由度の姿勢パラメータ推定結果を示し、EbC法の精度と計算コストについて述べる。
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| Keywords |
姿勢推定
パラメトリック固有空間法
BPLP
EbC画像対
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| NDC |
Electrical engineering [ 540 ]
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| Language |
jpn
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| Resource Type | journal article |
| Publisher |
電子情報通信学会
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| Date of Issued | 2007-08 |
| Rights |
Copyright (c) 2006 電子情報通信学会 ; 許諾番号:08RB0051
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| Publish Type | Version of Record |
| Access Rights | open access |
| Source Identifier |
[NCID] AA12099634
[ISSN] 1880-4535
[URI] http://search.ieice.org/
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