データ駆動型アプローチによるスキルベーストPIDコントローラの設計
広島大学大学院教育学研究科紀要. 第二部, 文化教育開発関連領域 56 号
39-44 頁
2007-12-28 発行
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| ファイル情報(添付) | |
| タイトル ( jpn ) |
データ駆動型アプローチによるスキルベーストPIDコントローラの設計
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| タイトル ( eng ) |
Design of a Skill-Based PID Controller Using Data-Driven Approach
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| 作成者 |
森 慎之助
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| 収録物名 |
広島大学大学院教育学研究科紀要. 第二部, 文化教育開発関連領域
Bulletin of the Graduate School of Education, Hiroshima University. Part. II, Arts and science education
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| 号 | 56 |
| 開始ページ | 39 |
| 終了ページ | 44 |
| 抄録 |
Recently, lots of works for representing human skills which are cultivated in long experiences have been reported. The technique for representing human skills plays an important role in various industries, for example, manufacturing systems, production systems and process systems. In this paper, a skill-based PID controller is newly proposed, which extracts skills of human experts as PID gains. This controller is designed by using a data-driven(DD) control approach. The DD approach is based on the local modeling, and recently attracted attention as a useful tool to express he nonlinear function. The effectiveness of the proposed skill-based PID control scheme isexperimentally investigated by employing for a pilot-scale helicopter model.
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| 著者キーワード |
human skill
skill-based control
PID control
mechanical systems
adaptive and learning control
ヒューマンスキル
スキルベースト制御
PID制御
メカニカルシステム
適応学習制御
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| NDC分類 |
機械工学 [ 530 ]
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| 言語 |
日本語
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| 資源タイプ | 紀要論文 |
| 出版者 |
広島大学大学院教育学研究科
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| 発行日 | 2007-12-28 |
| 出版タイプ | Version of Record（出版社版。早期公開を含む） |
| アクセス権 | オープンアクセス |
| 収録物識別子 |
[ISSN] 1346-5554
[NCID] AA11618725
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