画像レジストレーションの樹木を含む地表形状復元への適用に関する検討
電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集 Volume 58
Page 264-
published_at 2007-11
アクセス数 : 877 件
ダウンロード数 : 96 件
今月のアクセス数 : 0 件
今月のダウンロード数 : 0 件
この文献の参照には次のURLをご利用ください : https://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00020398
| File | |
| Title ( jpn ) |
画像レジストレーションの樹木を含む地表形状復元への適用に関する検討
|
| Creator |
Yasunaka Keisuke
|
| Source Title |
電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集
|
| Volume | 58 |
| Start Page | 264 |
| Abstract |
本研究では、地雷除去作業に必要な起伏データを含んだ地図の作成のため、画像レジストレーションを用いた3 次元形状手法の地表形状復元への適用について検討を行う。画像レジストレーションは、対象となる物体を2 方向から撮影した画像から評価関数を用いて画像間の各画素の輝度値の差の二乗和を最小化し、形状パラメータと運動パラメータを推定する。地表形状に適用させるため、複雑な形状のパラメータ設定について、また本来は同一の点であるにもかかわらず鏡面反射の影響で画像間に輝度値の差が出てしまう点について、さらに地表撮影時に地表面の色が草木に透けて画素値が混じってしまう可能性について、検討を行う。
|
| Keywords |
3次元地表形状復元
画像レジストレーション
パラメータ推定
最適化
|
| NDC |
Electrical engineering [ 540 ]
|
| Language |
jpn
|
| Resource Type | conference paper |
| Publisher |
電気・情報関連学会中国支部
|
| Date of Issued | 2007-11 |
| Rights |
Copyright (c) 2007 by Author
|
| Publish Type | Version of Record |
| Access Rights | open access |
| Source Identifier |
[NCID] AA11138730
[URI] http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00020399
|
