モデルとデータを活用した自動運転ショベルのオンライン環境適応に関する研究

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File	k9180_2.pdf 166 KB 種類 : abstract
File	k9180_3.pdf 9.37 MB 種類 : fulltext
Title ( jpn )	モデルとデータを活用した自動運転ショベルのオンライン環境適応に関する研究
Title ( eng )	A Study on Online Adaptation of Autonomous Excavators to　Environmental Conditions Utilizing Model and Data
Creator	Okada Tomofumi
Language	jpn
Resource Type	doctoral thesis
Access Rights	open access
Dissertation Number	甲第9180号
Degree Name	Doctor of Philosophy in Engineering
Date of Granted	2023-03-23
Degree Grantors	広島大学 Hiroshima University