Novel kinematic model for six-axis industrial robots

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タイトル ( eng )
Novel kinematic model for six-axis industrial robots
タイトル ( jpn )
産業用6軸ロボットの新しい幾何学モデルの提案
作成者
Alam Md Moktadir
内容記述
内容の要約
言語
英語
資源タイプ 博士論文
アクセス権 オープンアクセス
学位授与番号 甲第8690号
学位名
学位授与年月日 2021-09-17
学位授与機関
広島大学