人物歩行予測における歩行軌跡取得方法の検討
電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集 Volume 58
Page 266-
published_at 2007-10
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| File | |
| Title ( jpn ) |
人物歩行予測における歩行軌跡取得方法の検討
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| Creator |
Shinomura Yuji
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| Source Title |
電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集
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| Volume | 58 |
| Start Page | 266 |
| Abstract |
本稿では,人物歩行予測における歩行軌跡の取得方法の検討について述べる.既存の歩行軌跡取得方法である背景差分法では輝度変化による観測ノイズが考慮されていない.そのため,観測ノイズを考慮した人物歩行軌跡取得方法であるパーティクルフィルタを用いる.2つの取得方法によって人物の歩行軌跡を学習し,予測軌跡と実際の軌跡との差を比較する.このとき,学習の歩行経路として単純な歩行経路と複雑な歩行経路を設定する.
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| Keywords |
人物歩行予測
パーティクルフィルタ
背景差分法
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| NDC |
Electrical engineering [ 540 ]
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| Language |
jpn
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| Resource Type | conference paper |
| Publisher |
電気・情報関連学会中国支部
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| Date of Issued | 2007-10 |
| Rights |
Copyright (c) 2007 by Author
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| Publish Type | Version of Record |
| Access Rights | open access |
| Source Identifier |
[NCID] AA11138730
[URI] http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00020403
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