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ID 28465
本文ファイル
Thumnail A1213.pdf 376 KB
著者
Rahman, Faridah A.
Murata, Yusuke
Tanaka, Kanya
Nishimura, Yuki
Uchikado, Shigeru
Osa, Yasuhiro
NDC
技術・工学
抄録(英)
Ultrasonic motor exhibits non-linearity that relates the input (Phase difference) and output (Velocity). It also causes serious characteristic changes during operation. PID control has been widely used as the design scheme for USM. However, it is difficult for the conventional PID control to compensate such characteristic changes of the plant and non-linearity. To overcome this problem, we propose a variable gain type PID control in which PID gains are optimized using a particle swarm optimization (PSO).
掲載誌名
5th International Workshop on Computational Intelligence & Applications Proceedings : IWCIA 2009
開始ページ
153
終了ページ
157
出版年月日
2009-11
出版者
IEEE SMC Hiroshima Chapter
ISSN
1883-3977
言語
英語
NII資源タイプ
会議発表論文
広大資料タイプ
会議発表論文
DCMIタイプ
text
フォーマット
application/pdf
著者版フラグ
publisher
権利情報
(c) Copyright by IEEE SMC Hiroshima Chapter.
関連情報URL
部局名
工学研究科