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ID 29478
本文ファイル
著者
Xu, Hua
Mizukami, Koichi
キーワード
fixed point algorithm
H_∞ control
Kleinman algorithm
singularly perturbed systems
NDC
電気工学
抄録(英)
In this note, we present the solution to the algebraic Riccati equation (ARE) with indefinite sign quadratic term related to the H_∞ control problem for singularly perturbed system by means of a Kleinman's type algorithm. The resulting algorithm is very efficient from the numerical point of view because the ARE is solvable even if the quadratic term has an indefinite sign. Moreover, the resulting iterative algorithm is quadratically convergent. We also present a new algorithm for solving the generalized algebraic Lyapunov equation (GALE) on the basis of the fixed point algorithm
掲載誌名
IEEE transactions on automatic control
46巻
10号
開始ページ
1659
終了ページ
1666
出版年月日
2001-10
出版者
IEEE
ISSN
0018-9286
NCID
出版者DOI
言語
英語
NII資源タイプ
学術雑誌論文
広大資料タイプ
学術雑誌論文
DCMIタイプ
text
フォーマット
application/pdf
著者版フラグ
publisher
権利情報
Copyright (c) 2001 IEEE
部局名
教育学研究科