このエントリーをはてなブックマークに追加
ID 29436
本文ファイル
別タイトル
The recursive algorithm of linear quadratic Gaussian (LQG) problems for nonstandard singularly perturbed systems
著者
水上 孝一
キーワード
非標準特異摂動システム
LQG問題
一般化リカッチ方程式
再帰的アルゴリズム
陰関数定理
NDC
電気工学
抄録(英)
This paper considers the Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) problem for nonstandard singularly perturbed systems making use of the recursive technique. In order to obtain the optimal control law, we must solve the generalized algebraic Riccati equation. Using the recursive technique, we show that the solution of the generalized algebraic Riccati equation converges with the rate of convergence of O(ε). The existence of a bounded solution of error term can be proved by the implicit function theorem. As a result, the solution of LQG problem for nonstandard singularly perturbed systems can be obtained with an accuracy of O(εk).
掲載誌名
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 : The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society
116巻
12号
開始ページ
1382
終了ページ
1389
出版年月日
1996-11-20
出版者
電気学会
ISSN
0385-4221
NCID
言語
日本語
NII資源タイプ
学術雑誌論文
広大資料タイプ
学術雑誌論文
DCMIタイプ
text
フォーマット
application/pdf
著者版フラグ
publisher
権利情報
Copyright (c) 1996 電気学会
関連情報URL
部局名
教育学研究科