非標準特異摂動システムにおけるLinear-Quadratic-Gaussian (LQG)問題のための再帰的アルゴリズム
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ID | 29436 |
本文ファイル | |
別タイトル | The recursive algorithm of linear quadratic Gaussian (LQG) problems for nonstandard singularly perturbed systems
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著者 |
水上 孝一
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キーワード | 非標準特異摂動システム
LQG問題
一般化リカッチ方程式
再帰的アルゴリズム
陰関数定理
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NDC |
電気工学
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抄録(英) | This paper considers the Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) problem for nonstandard singularly perturbed systems making use of the recursive technique. In order to obtain the optimal control law, we must solve the generalized algebraic Riccati equation. Using the recursive technique, we show that the solution of the generalized algebraic Riccati equation converges with the rate of convergence of O(ε). The existence of a bounded solution of error term can be proved by the implicit function theorem. As a result, the solution of LQG problem for nonstandard singularly perturbed systems can be obtained with an accuracy of O(εk).
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掲載誌名 |
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 : The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society
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巻 | 116巻
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号 | 12号
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開始ページ | 1382
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終了ページ | 1389
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出版年月日 | 1996-11-20
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出版者 | 電気学会
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ISSN | 0385-4221
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NCID | |
言語 |
日本語
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NII資源タイプ |
学術雑誌論文
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広大資料タイプ |
学術雑誌論文
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DCMIタイプ | text
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フォーマット | application/pdf
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著者版フラグ | publisher
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権利情報 | Copyright (c) 1996 電気学会
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関連情報URL | |
部局名 |
教育学研究科
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