このエントリーをはてなブックマークに追加
ID 19466
本文ファイル
別タイトル
Frequency Discriminated Plural Whisker Sensor
著者
金子 真
佐嶋 俊彦
キーワード
Plural Whisker Sensor
Reduction of Signal Lines
Tactile Probe
NDC
機械工学
抄録(英)
This paper discusses the whisker sensor that can detect the surface features through a tracing motion. The sensor is composed of plural number of flexible beams with different natural frequencies, an adapter with strain gauge for each whisker, and an actuator for moving all of them. The mechanical vibration coming from the surface irregularities are picked up by each whisker and then converted into electrical signals through strain gauges. From the viewpoint of reducing the signal lines and cost, we feed all signals into one amplifier by connecting each strain gauge serially in the gauge box. Through the analysis of power spectrum, we estimate where the vibration comes from and how much irregularity is. We show the basic working principle of the sensor and experimental results to verify the idea.
掲載誌名
日本機械学會論文集. C編
69巻
678号
開始ページ
416
終了ページ
422
出版年月日
2003-02-25
出版者
社団法人日本機械学会
ISSN
0387-5024
NCID
言語
日本語
NII資源タイプ
学術雑誌論文
広大資料タイプ
学術雑誌論文
DCMIタイプ
text
フォーマット
application/pdf
著者版フラグ
publisher
権利情報
Copyright (c) 2003 社団法人日本機械学会
部局名
工学研究科