このエントリーをはてなブックマークに追加
ID 48701
本文ファイル
著者
Soh, Zu 大学院工学研究科 広大研究者総覧
Suzuki, Michiyo
Tsuji, Toshio 大学院工学研究科 広大研究者総覧
キーワード
Caenorhabditis elegans
frictional force
dynamics model
video analysis
locomotion
抄録(英)
Caenorhabditis elegans is a small worm which is approximately 1 mm in length. The present study proposes an estimation method for frictional force using locomotion information obtained from video analysis of actual worms. The results indicate that the body model driven by the estimated frictional force can trace the locomotion of the worm within a low error level of 4% of the body length. The proposed method can be applied to analyze the relationship between friction and gait control.
内容記述
This work was supported by JSPS KAKENHI Grant Numbers 15H03950 and 20115010.
掲載誌名
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
4巻
1号
開始ページ
32
終了ページ
40
出版年月日
2017-05
出版者
Atlantis Press
ISSN
2405-9021
2352-6386
出版者DOI
言語
英語
NII資源タイプ
学術雑誌論文
広大資料タイプ
学術雑誌論文
DCMIタイプ
text
フォーマット
application/pdf
著者版フラグ
publisher
権利情報
Copyright © 2017, the Authors. Published by Atlantis Press. This is an open access article under the CC BY-NC license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/).
関連情報URL
部局名
工学研究科