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ID 19464
本文ファイル
別タイトル
Tactile Differentiator
著者
金子 真
佐嶋 俊彦
原田 研介
キーワード
Tactile Differentiator
Whisker Sensor
Edge Detection
Tactile Sensor
NDC
機械工学
抄録(英)
This paper proposes the Tactile Differentiator that can enhance the edge of polygonal surface through tracing motion. It is composed of a flexible beam anchored at the base with a moment sensor, and an actuator for moving the whole system. When the beam tip passes over the edge where two different planes are intersected with an arbitrary angle, the Tactile Differentiator provides a step change of output, as if it were just like a differentiator. The edge enhancement factor of sensor is introduced with the shape of beam, the intersection angle of environment, and the contact friction. By using the factor, the design orientation of the sensor is discussed. Experimental results are also shown to verify the basic idea.
掲載誌名
日本機械学會論文集. C編
68巻
666号
開始ページ
447
終了ページ
453
出版年月日
2002-02-25
出版者
社団法人日本機械学会
ISSN
0387-5024
NCID
言語
日本語
NII資源タイプ
学術雑誌論文
広大資料タイプ
学術雑誌論文
DCMIタイプ
text
フォーマット
application/pdf
著者版フラグ
publisher
権利情報
Copyright (c) 2002 社団法人日本機械学会
部局名
工学研究科