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ID 28633
本文ファイル
著者
Amano, Toshiyuki
NDC
電気工学
抄録(英)
We propose a novel representation of SO(3) pose in 3 degrees-of-freedom (DOF)for view-based pose estimation. First we show that a conventional representation of pose in 1DOF is a Fourier basis, and extend the observation to 2 DOF with spherical harmonics. Thenwe represent 3 DOF pose with spherical functions that are continuous orthonormal basis onSO(3), and give transformations from the spherical functions representation to a quaternionand a rotation matrix.
掲載誌名
Proceedings of FCV 2010 : The 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
開始ページ
402
終了ページ
407
出版年月日
2010-02
出版者
FCV 2010 Committee
言語
英語
NII資源タイプ
会議発表論文
広大資料タイプ
会議発表論文
DCMIタイプ
text
フォーマット
application/pdf
著者版フラグ
publisher
権利情報
Copyright (c) 2010 Authors
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部局名
工学研究科